پروژه کارشناسی ربات تعقیب خط

تعداد صفحات : 137 صفحه

ربات یک ماشین هوشمند است که جهت انجام وظایف مختلف استفاده می شود و در شرایط مختلف قابلیت تصمیم گیری را دارد.

چکیده:

طرح فوق به بررسی اجزاء و شرح مراحل کار ساخت ربات تعقیب خط می پردازد که قابلیت طی کردن مسیرهای از پیش تعیین شده را دارد.

بخش های اصلی سخت افزار سیستم شامل مدار سنسورها،مدار درایور و موتور می باشد که از سنسور های مادون قرمز، درایور TIP122 و موتور  DCگیربکسی استفاده شده است.

IC ربات، میکرو کنترلر AVR سری  ATMEGA 16 می باشد.برنامه ریزی میکرو توسط نرم افزار  CodevisionAVR و زبان C‌ انجام شده است و برای بارگذاری دستورات در میکرو از پروگرامر STK 200/300 استفاده شده است.ایده اصلی در برنامه ریزی میکرو،برطرف کردن نویز سنسور ها...